基于ARM的嵌入式USB图像采集与显示

引言

目前市场上大部分的图像采集与处理系统是基于DSP 芯片的，这种图像采集与处理系统成本高、功耗高、体积约束等特点并不适用于一些简单的应用。随着USB 摄像头的普及和基于ARM 的嵌入式芯片的快速发展，将二者结合的便携性越来越受人们欢迎。本文介绍了一种基于三星S3C2440A 芯片的嵌入式USB 摄像头图像采集与显示方案，该方案具有良好的可移植性和扩展性，并且成本、大小和实时处理都能够满足市场需求。

　　1 系统架构

系统通过当前市场上应用最广泛的中芯微公司生产的zc301p 芯片的USB 摄像头进行图像采集，然后将图像信息传送到ARM 芯片中进行处理，最终通过基于Qt/Embedded 编写的图形显示程序在LCD 上实时显示。系统的整体架构如图1 所示。



　　2 视频图像采集

系统采用中芯微公司生产的zc301p 芯片的USB 摄像头作为图像采集设备，并介绍了基于Video4Linux 编程协议进行视频图像采集的一般过程。

2.1 USB 摄像头驱动

Linux 内核能够很好地支持OHCI（开放式主机控制接口协议），并且能够很好地支持包括OV511系列摄像头在内的各种各样的USB 设备，但是并不包括zc301pUSB 摄像头。直到后来2.6.27 版本左右的内核中才增加了针对zc301 系列芯片的驱动，统称为Linux UVC.本文采用的是Linux2.6.32.2 版本内核，只需要对内核进行简单的配置，就可以实现功能了。

在配置菜单选项中，设备驱动是最重要的配置项。选择的配置项如下：
Device Drivers - - - >
Multimedia devices - - - >
Video For Linux
Enable Video For Linux API 1（DEPRECAteD）
Video capture adapters - - - >
V4L USB devices - - - >
USB Video Class （UVC）
UVC input events device support
GSPCA based webcams - - - >
ZC3XXX USB CAMEra Driver
USB ZC0301 ［P］Image Processor and Control
Chip support
现在，内核被配置成可以支持Video4Linux 的视频接口，并且加入了支持zc301pUSB 摄像头的驱动程序。

2.2 基于Video4Linux 的视频图像采集程序设计

Video4Linux（简称V4L）为目前市场常见的电视捕获卡和并口及USB 口的摄像头提供统一的编程接口。在Linux 内核中它为用户空间提供统一的编程接口，V4L 分为两层：底层是音频和视频设备驱动程序的内核；上层为系统提供一些API 接口信息。视频图像采集流程如图2 所示。

（1）打开视频设备。

在Linux 中视频设备是被作为设备文件来执行的，本文USB 摄像头的设备文件名为/dev/video0.
int my_v4l_open （char*dev，my_v4l_STruct*vd） 函数用于打开视频设备并初始化摄像头设备，该函数调用open 函数可以读设备文件，成功返回设备描述符，失败返回- 1.主要程序代码如下：
int my_v4l_open（char*dev，my_v4l_struct*vd）{
if（（vd- >fd=open（vd- >videodevice，O_RDWR））= =- 1）{
printf（"ERROR opening V4L interface"）；
exit（1）；}
……}

（2）读设备信息。

int my_v4l_get_capability （my_v4l_struct*） 函数的功能是读取设备基本信息， 它利用ioctl（vd_fd，VIDIOCGCAP，&（vd- >capability） 来读取有关摄像头的信息。该函数成功返回后将这些信息从内核空间拷贝到用户程序空间capability 各成员分量中，使用printf 函数就可得到各成员分量信息。具体如下：
int my_v4l_get_capability（my_v4l_struct*）{
if（ioctl（vd- >fd，VIDIOCGPICT，&（vd- >capability））<0）{
printf（"error:v4l_get_capabilityn"）；
exit（1）；}
return 0;}

（3）视频图像采集。

本文通过mmap 方式来采集视频图像信息。为了获得映射的帧缓冲信息，my_v4l_mmap_init（my_v4l_struct*）函数需先初始化缓冲区，并进行内存与缓冲区的绑定，其中函数mmap 用于将文件fd与video_mbuf 绑定实现映射，函数mmap（）返回值是系统实际分配的起始地址。函数my_v4l_mmap_init（）的部分代码实现如下：

void my_v4l_mmap_init（my_v4l_struct*vd）{
……
ioctl（vd- >fd，VIDIOCGMBUF，&（vd- >mbuf））；// 初始化video_mbuf 以得到所映射的buffer的信息
vd- >pframebuffer= （unsigned char*）mmap （0，
vd- >videombuf.size，
PROT_READ|PROT_WRITE，MAP_SHARED，vd- >fd，0）；
/* 把文件fd 与video_mbuf 绑定，实现映射*/
vd- >mmapsize=vd- >videombuf.size;
vd- >vmmap.height=vd- >hdrheight;
vd- >vmmap.width=vd- >hdrwidth;
vd- >vmmap.format=vd- >formaTIn;
vd- >vmmap.frame=0;
……}
然后利用驱动程序的ioctl （） 函数的VIDIOCMCCAPTURE 和VIDIOCSYNC 命令来获取图像。其中ioctl （vd- >fd，VIDIOCMCAPTURE，&（vd- >mmap）） 开始一帧图像的采集，是非阻塞的；ioctl（vd- >fd，VIDIOCSYNC，&frame）用于判断一帧图像采集过程结束与否，frame 是当前采集的帧的序号。
采集工作结束后调用munmap 取消文件fd 与video_mbuf 的绑定。
munmap（vd- >map，vd- >mbuf.size）；
（4）关闭设备在视频采集完成后，必需关闭视频设备。
close（vd- >fd）；