基于嵌入式ARM-Linux无线ZigBee协调器驱动设计

农田中大范围的环境信息监测已成为网络应用范围重点之一。针对农田布线不便的特点，ZigBee无线节点网络成为农田信息采集系统的首选，可对其所分布区域内的各种环境和检测对象的信息进行实时的监控[1]。然而，控制下层整个网络状态的核心是上位机ARM处理器，而且上位机与下位机通信大多以串口模式来实现[2-3]。但串口通信模式存在串口传输速率低(波特率双方一致)、传送距离短[4]、数据冗余差(数据校验)以及设计串口协议繁琐(帧格式)等不足。因此本文研究了ZigBee在ARM9内核中的协调器字符驱动，利用I/O传输数据，控制具有协调器驱动的设备在农田任何位置即可组网，以减少协调器的布局，实现方便快捷的动态数据监测。

1 田间监测系统的要求

因监测节点需要零散分布在田间，以监测田间的空气和地表的温度，因此，田间监测系统所需要的技术指标应满足：(1)低功耗。田间采电受到布线限制，因此节点模块的耗电量应尽可能低。(2)低成本。田间需要大量布局节点，投资成本成为广泛实施的制约因素。(3)低复杂度和高可靠性。田间节点开发设备应采用结构简单、采集数据尽可能精确又廉价的设计。综合上述特点，ZigBee可以作为田间无线协议首选。

ZigBee协议是基于IEEE802.15.4标准的低功耗、低速率、低复杂度的双向通信技术。它可工作在国际上免授权的2.4 GHz，具有250 Kb/s的最高数据传输速率和10~75 m的可靠传输距离。ZigBee支持星型、树型、对等和混合型网络拓扑结构，网络中的从设备高达254个。根据如图1所示的节点在网络分布的特点，节点在网络中可实现多条数据链路通信，以选择最佳的路径进行传输，提高了网络通信的可靠性。

协调器是整个网络的核心部分，负责完成整个网络的无线接入和组建，是维持路由器和终端节点之间的数据通信的关键。在田间固定放置协调器节点会浪费大量的资源，若动态地测量田间任意位置的数据，把协调器作为移动设备动态地测量数据则是最好的选择，并且可以减少田间协调器的放置，降低设计难度的成本。

2 嵌入式Linux驱动开发环境的搭建

Linux操作系统环境的搭建如图2所示。


2.1 Bootloader的移植

Bootloader是操作系统内核运行之前运行的一小段程序，它为加载内核提供合适的硬件环境。Bootloader分成Stage1和Stage2两个阶段，具体实现框图如图3所示。

Stage1：主要由汇编实现，包括GPIO驱动、使开发板上电LED闪烁、关闭所有中断、设置系统时钟、关闭看门狗、SDRAM初始化、实现相应驱动(提供更大的执行空间)、NAND Flash初始化(驱动开发板上唯一的固态存储掉电不消失设备)以及设置SP栈指针为Stage2中的C语言代码执行做好准备。
Stage2：实现加电自搬移过程、串口调试信息、函数库、shell命令等扩展功能。

2.2 内核的编译和移植

本硬件移植2.6.27版本的Linux内核：(1)解压缩tar xf linux-2.6.27.tar.bz2，进入该目录。(2)移植平台为ARM体系结构，修改Makefile中的ARCH？=arm CORSS_COMPILE？=arm-linux-(交叉编译器的前缀)。(3)配置内核：make deconfig(清除原来编译的config，如果是第一次配置可省略)；make menuconfig进入配置菜单，选择硬件所需的驱动。大部分可选择默认选项，但注意网卡驱动一定必选，硬件类型也要匹配。(4)编译内核make bzImage在～/linux-2.6.27/arch/arm/boot/bzImage生成内核映像，通过tftp把bzImage烧到地址为0x30008000内存上，然后用nand erase kernel擦除kernel分区上的数据，最后用nand write 0x30008000把内存上的数据烧到Flash对应的kernel分区上。

2.3 根文件系统的移植

运行Linux操作系统，除了内核外还需要根文件系统。用mkdir创建rootfs文件夹，在其中创建根文件系统目录并安装busybox。busybox是专门为嵌入式系统设计的，它把大多数常用的命令(如ls，cp，cd，tar等)拼接在一起，在根文件系统中只有一个可执行文件/bin/busybox，其余都是busybox的链接。安装busybox与安装内核类似，在～$tar xf busybox-1.9.1.tar.bz2、cd busybox-1.9.1/下修改ARCH？=arm CROSS_COMPILE？=arm-linux-；make defconfig、make menuconfig设置busybox安装路径rootfs文件夹。将make、make install、busybox文件与一系列链接文件安装在rootfs下。其他链接文件在/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin中，配置Linuxrc启动文件、安装glibc共享库，在/dev目录下创建设备文件，将主机系统时钟拷贝到根文件系统中去，并配置网路和http相关配置文件。最后将文件系统配置成YAFFS文件系统，可直接对文件系统进行读写。设置开发板为NFS方式，启用可以直接在主机上操作开发板的根文件系统并进行调试。