图像采集和处理已经成为了现代工业控制中必不可少的环节。传统的方法一般采用的是图像采集卡加工控机来实现整个系统。但随着嵌入式技术的发展，芯片的性能大大增强，嵌入式系统在工业控制系统中普及。作为前端的图像采集系统此时就不适宜再以图像采集卡的形式出现，而应当以更加简捷，方便的接口与主系统相连。
本设计使用Alera的FPGA实现了整个图像采集系统。整个系统完成了图像的采集、压缩和传输。系统采用流行的工业总线CAN做为其传输总线，不仅接口简易，成本低，而且可靠性较高。
系统描述
本设计中图像采集系统预期的目标是每秒采集2～3幅30万像素（640×480）的图像，压缩后通过CAN总线进行传输。按照1:8的压缩比计算，压缩后每帧数据量大约为0.3Mb，CAN总线峰值传输速度是1Mb/s，因此这样的一个总体的设计方案是可行的。
根据系统所实现的功能，决定整个系统要包括六大模块，分别是图像采集及存储接口、I2C主控制模块（对SAA7113H进行配置）、JPEG编码器、CAN总线控制器、Wishbone总线和中央控制模块。图1为系统的结构框图。
 图1 系统结构框图 摄像头产生的原始模拟图像数据流首先通过SAA7113H转换为数字信号，并携带有一定的同步及控制信息，传入FPGA内部异步FIFO内。图像采集及存储接口从异步FIFO读取数据并分析，提取所需要的保存至外部SRAM中，当存满一帧数据时，便可以进行压缩了。当JPEG编码模块压缩好数据后，便等待CAN总线进行传输，最后直至整帧数据处理完毕。
整个系统的实现大约是60～100万门左右，因此可以采用Altera CycloneII系列中器件的EP2C20，它拥有2万个LE，24万左右的存储单元和52个乘加单元。系统Fitter之后的结果如表1所示，占用了芯片63％的逻辑资源和12％存储资源。在这其中，JPEG编码模块以及JPEG模块与Wishbone总线的接口占用了绝大多数部分资源。可以看出，使用EP2C20实现本文所描述的系统还是非常富余的。
 |  图2 PCB调试样板 图2为最后制成的样板，这块样板上还包括了一些便于调试和其他研发目的的额外部件，真正产品的PCB板将会更加小巧。
视频信号采集及存储接口
本设计采用Phillips的SAA7113H芯片做模拟视频信号的采集。它的功能非常强大，最多可同时采集4路CVBS格式的视频数据。它通过VPO口输出数据，并支持多种视频格式输出，同时在输出数据流中包含同步信息和场信息，接口比较简单。
VPO的数据输出与27M时钟同步的，这与JPEG encoder采用30M内部系统时钟处于两个时钟域。因此，使用异步FIFO进行跨时钟域的数据传递。
数据采集以后便是对其进行识别和存储。从SAA7113H传出数据的最小单位是一个扫描行，以0xFF 0x00 0x00为标识，并且在行首尾分别有SAV（start of active video）和EAV(end of active video)字段。SAV和EAV中含有该扫描行是否是有效行，属于第几场这样的信息。JPEG编码器需要的数据是一整幅图像，即一个场对。因此对采集的图像，需要使用帧解码（Frame Decoder）子模块处理原始数据流中的同步信息，垂直扫描消隐信号。
本设计的存储器件使用了一块4Mb的SRAM，正好可以保存一副未经压缩的30万像素的图片。对SRAM存储和读取地址的产生应该完全采用不同的方式，在本设计中分别采用两个子模块分别负责这两项功能。Frame Decoder输出的数据在存入SRAM时是按照行的顺序逐个存入，而JPEG encoder在读取的时候则应该是按照对像素处理顺序--以8×8块的方式读出。整个读写由控制状态机（Read &Write Control）来进行统一控制。视频采集及存储接口的结构图如图3所示。
 图3 视频采集及存储接口模块 JPEG压缩模块
JPEG压缩标准从1993年提出至今已有14年了，从各个方面来看都已经非常成熟，并且被广泛的使用于各个领域，这也正是本设计采用JPEG压缩模式的原因之一。JPEG压缩的过程包括了8×8 DCT（离散余弦变换）、Zig-Zag扫描、量化、游程编码和熵编码（使用Huffman编码）五个主要的过程。本设计中的JPEG压缩模块除了包括这五大部分之外还要有字节分包处理、字节码处理（主要是插入一些特殊的码字）、FIFO、wishbone总线接口和配置寄存器等一些功能模块来协调整个系统的运作。该模块的结构如图4所示。  图4 JPEG压缩模块结构图 Huffman编码出来的数据是变长码，它包括了两部分，即码字本身和码字长度。在Byte Pack模块中，根据码字的长度对 | | | |
