智能电网中的安防：机器人、3D、一体化，怎么高端怎么来！

由于电力作业场所的高危险性以及安全高风险等特性，早在数年前，国家电网即成立"国家电网公司电力机器人重点实验室"，旨在围绕变电站设备巡检机器人、输电线路无人直升机智能巡检系统以及电力特种机器人所涵盖的机电一体化技术、计算机控制技术、人工智能技术、多传感器融合技术等学科在电力生产中的应用开展了一系列的研究，目前其研究成果变电站巡检机器人已应用与山东电网多个变电站。

据了解，变电站巡检机器人主要应用于室外变电站代替巡视人员进行巡视检查。机器人系统可以携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外高压设备进行巡测，以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如：异物、损伤、发热、漏油等等，给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。另外，该机器人系统应可以部分地代替人在合适的时间进行巡视检查工作，并且能生成报表，如机器人可以在值班人员不便于巡视的时间(如凌晨00：00或者03：00)或恶劣天气情况，在不要监控人员的参与下按照固定的路线进行巡检，并且能自动返回出发地点。

除了电网公司自身出成果，传统安防企业在智能巡检机器人研发上也有新的突破。从朗驰欣创官网了解到，其公司研发的一款智能巡检机器人正在广州科220千伏科城变电站"执勤"。为了保证电力隧道内设备的正常工作，防止偷盗、私拉电线等非法行为，平日里需要人工对隧道进行常规巡检，但由于隧道里存在积水，光线黑暗，通风不足，甚至会存在有毒有害气体，人工巡检十分不便。应用于广州科翔路的隧道智能巡检机器人。机器人集各种安防设备于一体，联动隧道灭火车，采用倒挂式固定轨道运行。机器人能通过可见光摄像头监控隧道内场景，借助图像分析算法自动获取仪表读数，还能通过红外热成像仪准确获取电力设备温度，并能通过各种传感器"闻"出空气中的温湿度，烟雾、特定气体(CO，O2，CH4，H2S)浓度；最重要的是它还非常智能，可以自动充电，自动雷达避障，自动处理获取的数据，当发现可疑情况会自动判断并报警，如果发现火灾，它会"呼叫"灭火机器人赶过来，灭火机器人能自动喷射超细干粉，迅速有效进行灭火。

据项目负责人员介绍，此项工程的目标是依托轨道式移动监控系统，创建南方电网防灾减灾示范段，为今后建设无人巡视隧道积累经验，为建设安全化、信息化、智能化的"智能电网"铺路。

智能一体化，积极服务生产管理

智能电网建设的逐步深化与特高压电网工程项目的启动都将对安防技术应用提出新的要求。当然，智能化、一体化、定制化依然是电力企业永远不变的诉求。"大型的安防管理平台、智能视频技术和有针对性的解决方案都是值得期待的。"一位河南电力公司的工程师说道。

而据接近南方电网的一位人士也表示，结合电力业务特点的视频智能分析技术应用以及各信息化子系统集成整合将是电力企业关注的热点。他还强调，"现在，电厂和变电站都会要求安防系统能够更好地将视频监控、入侵防范、门禁、消防、环境监测等系统一体化集成。"

"特高压输电工程对安防系统将提出更高的要求，如高机械强度、防污闪、提高过电压耐受能力和降低无线电干扰等，这就需要根据特高压工作环境量身定制专用型安全技术防范设备及系统。"铁越电气辛培民在展望电力安防发展趋势时谈道。

以监控为表率的安防系统正成为电网智能化的尖兵，未来将更多地参与电力安全生产，为提高发电、输电和用电的效率。以海南电网为例，其在完成电网综合监视、气象综合、视频综合三大场景展示可视化应用，形象支撑安全生产管理。二期建设形成视频监控系统、智能信息集成平台、综合可视化展示框架，实现视频监视推广与提升、全景展示与运行指挥业务实用化与应用提升。