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多传感器融合算法@上海 简历发 hr@hi-talent.com 1. 负责无人驾

时间:12-12 整理:3721RD 点击:
多传感器融合算法@上海 简历发 hr@hi-talent.com    
1. 负责无人驾驶汽车车载感知算法的核心技术研发工作;
2. 参与无人驾驶汽车车载系统的工程化实现工作;
3. 负责多传感器集成技术研发工作,车载机器视觉信号处理,机器视觉和雷达的数据融合;
4. 用视觉识别和理解复杂环境,为视觉主导的无人驾驶系统在感知和定位方面提供强有力的支撑。
任职要求:
1. 具有模式识别、机器学习、计算机视觉、三维视觉与点云处理等相关专业本科及以上学历;
2. 在基于相机/雷达的物体检测、识别、跟踪;场景分割、理解;高精度定位,立体视觉等领域具有研发经验优先;
3. 具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++编程语言,有Linux下编程开发经验优先;
4. 熟悉图像识别领域的常见工具如 OpenCV /Matlab ,及惯性导航、GPS、毫米波雷达、激光雷达、图像经验者优先;
5. 熟悉 Visual SLAM 等在机器人定位和导航领域中常用的经典方法; 6. 熟悉 stereo,structured light,ToF 等三维成像原理和方法,以及熟悉高性能运算加速工具如 Neon 以及 GPGPU 技术如 GLES,CUDA和OpenCL 等;
7. 熟悉ROS,有ROS开发经验优先。

这可真是个纯忽悠的职位

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