buck型DCDC空载时稳定性怎么办？

电流模式峰值检测架构，在空载时，输出端极点可能与主极点很近或者发生穿越，这是系统是会不稳定么？如何解决这个问题呢
低负载时加入PFM调制机制，是不是这个稳定性问题就不存在了？
请高手赐教！

两个极点一个零点，为什么会不稳定？