求帮忙解释 digital error correction

两级 pipeline adc 中，gain*2，overlap 1 bit（或说2 bit相加为1 bit），就可以消除 两级中 比较器offet的影响。
看了一些paper和书，还是没明白。 求明白的帮忙解释一下原理

建议看看ADI大牛 walter写的analog digital converters，里面解释pipeline非常清楚。