基于FPGA的3D视频开发，不断更新中...

3D视频采集和处理最近挺火的，微软的Kinect虽然也不贵，但是毕竟不适合嵌入式系统。想着能不能做一个基于FPGA的3D视频采集和处理系统。就用了两个ov5640 的500万摄像头模块和Xilinx的Spartan-6 FPGA, 第一步想先同步采集两个摄像头的数据， 通过FPGA板上的千兆以太网发到电脑，再用OpenCV+PCL做3D处理。 第二步，把一些基本的3D视频处理从电脑移到FPGA内部， 比如 rectification, matching, 以及生成 Disparity map， 这样就可以在嵌入式系统中做一些基本的3D应用了，比如机器人系统，或者车载系统之类的。因为是业余时间做的，用的盒子都是淘宝弄得便宜货，比较粗糙。资料和源码公开，也欢迎感兴趣的朋友参与，这里不允许上传资料和附件， 有兴趣的可以加群 159260998， 里面会随时更新资料。我也会在这里更新进度...
先上几张照片
硬件系统：

淘宝上淘的铝合金盒子：

把硬件放到盒子里面：

后面的接口：

正面，来个斜45度自拍：

技术！

不简单啊！

这套硬件通用件?哪里买的，通用应该便宜点，不会自己做的吧，自己做有钱人啊。

FPGA的核心板是公司自己生产的，只要是不占用工作时间做开源的项目，都可以随便从公司里拿来用。我用的这个是Spartan-6 LX150，不过争取能用小的FPGA实现功能，比如LX45，核心板的价格大约八九百。其余的板子是自己做的，现在做一个双层很便宜了，淘宝上一搜一大把。双摄像头的那个板子的电路图已经放到qq群里了，等硬件验证通过后，会把 Altium 的 layout 文件，还有测试用的vhdl代码也放上去

小编果然很强大，我也在调OV5640，请问小编可以提供一下5640的配置代码吗? 我想要720p60fps 和VGA90fps两种模式  并口输出YUV。多谢多谢啊

OV5640相关资料和代码已经上传到QQ群文件

    good

    good

强大。

   谢谢分享，学习学习！

好东东，顶顶顶

请问是什么群?能告知群号吗?

小编继续加油更新啊。等着看精彩后续。

麻烦小编通过一下群验证啊，我很感兴趣。谢谢啦

图像是通过TCP还是UDP传的?

我可以用zynq来帮你做

进来学习，谢谢分享！申请加入QQ群！谢谢lz！

小编 你好，想请教一下关于OV5640 的一些问题，能否指教一下，我的qq是755024843 .十分感谢。

小编大神，求发OV5640相关资料，2896801261@qq.com

   ov5640我已经调出800*600*30fps,但是1080p和720p调了好久都么有调通，你调出来了吗?求分享寄存器配置。2896801261@qq.com

   ov5640我已经调出800*600*30fps,但是1080p和720p调了好久都么有调通，你调出来了吗?求分享寄存器配置。

小编厉害啊，学习学习

技术大牛