状态机跳转错误！

各位大神好，我遇到一个状态机跳转错误的问题，烦请大家帮我分析，寻求解决办法。
这个状态机一共26个状态，当中有5个状态，姑且叫他们A,B,C,D,E吧。
状态机的输入是rdy_i和smp_rdy_i, 输出信号是p_o and q_o.
rdy_i和smp_rdy_i是有别的同时钟域模块产生的，但是寄存器输出后经过了一些组合逻辑，输入到这个状态机模块。
输入输出有一定的因果关系，
p_o 置为1若干周期后，smp_rdy_i会由0变为1，持续1个时钟周期；
q_o 置为1若干周期后，rdy_i会由0变为1，持续1个时钟周期。
正常情况下，状态机的第二段和第三段代码如下所示，
状态机应该是由A-B-C-D，到D状态时，正常情况下，p_o应该是0，q_o应该是1.
但是有时，频率有可能是跑几十次或者几百次或者几千次出现一次，通过chipscope，我能看到，状态机停在了D状态，
而且停在D状态时，p_o是1，而q_o是0，我觉得q_o是0，那rdy_i不会变成1，状态机就会卡在这个地方，但是问题是
状态机为什么在D状态时信号值不对呢?唯一的解释就是状态机跳转错误，可能直接从A状态跳转到D状态了，为什么出
现这个现象呢?状态机为什么会跳转错误?我该采取什么错误避免状态机跳转错误呢?
相关代码如下：
case(state)
...
A: begin
  if(smp_rdy_i)
     next = B;
  else
     next = A;
end
B: begin
  if(rdy_i)
    next = C;
  else
    next = B;
end
C: begin
  if(rdy_i)
    next = D;
  else
    next = C;
end
D: begin
  if(rdy_i)
    next = E;
  else
    next = D;
end
...
default:begin
   next = 'bx;
end
endcase
...
case(next)
...
A:begin
  p_o<=1'b1;
  q_o<=1'b0;
end
B:begin
  p_o<=1'b0;
  q_o<=1'b1;
end
C:begin
  //other signals assignments
end
D:begin
  //other signals assignments
end
...
endcase