R8051XC2的OCDS调试接口

正在做R8051的JTAG调试器
硬件接口是基于JTAG的，控制寄存器主要是基于NEXUS标准。
对XDATA和PROGEAM空间的ACCESS还算简洁，但对core内部资源的访问还要通过51core本身运行指令
另外，标准jtag需要4个PORT也比较占用芯片pad，如果改成2pin接口就方便了

要访问Nexus寄存器，先通过jtag的IR送入NEXUS ENABLE指令，就可访问Nexus寄存器了

打算做一个Bridge把4线JTAG转成2线的，4个pin对8bit MCU来说太宝贵了

R8051XC2的JTAG调试，从架构上看很像最初设计时没考虑调试模块，后来根据市场需求后加的
JTAG-OCDS对IP core资源的访问，几乎只有一个ACC寄存器，对所有的内部资源的访问都要先使用调试指令把数据先mov到ACC寄存器，然后读出。写入亦是如此。
对core外部总线是可以直接访问，bus上有master选择逻辑，所以对xdata的访问比idata的访问速度更快
虽然很多资源访问，需要间接完成，消耗时间，但对原IP的改动很小。其他无调试功能的core增加调试模块时，可参考他的做法，最大程度维持原IP的完整性。

太牛了！