高手请进: SATA标准中定义的DMA setup FIS有什么用？

正在学习SATA协议，物理层和链路层都很简单，一看就懂了，但看到传输层就疑惑多多，不太明白的是DMA 控制器什么的应该是在更高层次控制的，为什么在传输层要发送DMA setup这种FIS?
我的理解是SATA的部分应该不包含 ATA UDMA控制器具体控制部分，DMA identifier buffer参数 发送给Device端，Device端是没办法直接用的，是不?
是我理解错了，还是怎的? 请高手解答，谢谢！

我开始错误的认为是 SATA控制器要实现 ATA DMA控制器部分，设置DMA工作需要这个参数，所以要发送DMA SETUP 带 IDENTIFIER BUFFER参数，但后来仔细想来，好像不对，传输层还是串行这部分的实现，数据命令发送都是打包发送的（通过原语和FIS），根本用不上地址变量，是不?
急切盼高手解答，感谢！

PIO方式和DMA方式传输数据对SATA协议的串行部分（指链路层，物理层）实现上应该是差异极小的，是这样么?  CPU参不参与数据传输的过程，与SATA串行部分实现应该没什么关系吧?
SATA协议区分PIO和DMA方式纯粹是“继承”ATA协议么? 为什么把这种数据传输方式的不同传递给 链路层，原因是什么啊? 实在理解不了，SATA这样设计的脉络是什么? 难道就是“简单的继承”?

哈哈， 今天看了一天SATA协议，原来是由于 First Party DMA的关系，嗨，还是知识贫乏，没见识啊！

刚看过的“关于硬盘NCQ和FPDMA”文章
First Party DMA 的应用是硬盘的NCQ实现的基础条件，这样硬盘控制器可以应用自己的最佳访问方案，来利用 FPDMA按照最佳排序来访问硬盘，提高了硬盘性能。哈哈，原来NCQ和硬盘访问优化才是FPDMA使用的目的。

现在sas协议用的比较多吧

原來如此~

小编做过Xilinx SATA 3.0的IP吗?做过请联系我，可以考虑购买IP或兼职等合作方式， QQ/微信： 59488482， 多谢！