如何实现3块板卡上面fpga的jtag下载？

已经有3块板卡，每块板卡上面有一个altera fpga，每个fpga都有一个jtag配置插座。
想实现一个jtag仿真器去下载这三个fpga，由于这三个fpga在不同的板卡上，没有进行菊花莲级联。
如何实现?请教各位大神！

我有个建议，可以用mcu进行配置！

MCU配置?MCU配置的话不通过jtag配置，可以独立实现每个板卡的配置。但是我不想再改动板块了。有没有更便捷的方法?

   JTAG口都在，那就自己连啊，在外部自己飞线把3个JTAG做菊花链连接就好了，最后再多做1个JTAG口连接仿真器就OK了。需要注意的是，板件连接走线较长，JTAG下载时钟频率要设置低一点，GND要共地。