NEO-M8t GPS模块怎么控制？

我知道应该是发送串口指令，然后捕获应答信息，然后解析应答信息。
指令的格式 太多 我都蒙了。有谁做过吗? 我看有人说要按,解析不同的信息，我就想查是第几到第几字节表示时间，第几到第几字节表示经纬度，这样也行吧，我是在FPGA中解析。