关于JTAG的使用与数据的回读

最近在研究JTAG协议，怎么都觉得网上的东西雷同的多，有自己见解的少。并且能让我这种小白看懂的不多。所以直接在此请教。
1 JTAG协议是测试标准协议没错，但是没人告诉我怎么用啊。倒是有个人告诉我说着也是传输协议，我觉得这个我倒是能理解一点。所以有没有更具体的解释?
2关于JTAG的工作机理，如果给你一块芯片，诸如TC1728，让你熟悉他的JTAG机理需要注意哪些部分呢?
3 关于使用JTAG读取芯片中的程序，我找了很多，并没有看到这相关的内容。因为之前学习FPGA，JTAG一直都被当做下载端口来使用，也没有想过可以反向读取数据。还是说在读取数据的时候就设置另外的输出将数据导出呢?

能畅通无阻的反向读取数据，那IC厂家吃什么?厂家顶多开放部分功能给用户，比如altera的虚拟JTAG

我用xilinx的芯片，可以通过jtag口与fpga程序交互

用JTAG和FPGA做交互可以说的更加具体一点吗?使用编程来解决吗?
可不可以稍微具体一点呢

.....这也是目前在做的任务来着  我连题目什么意思都不理解，实现方式什么的就更不要说了好想用那个笑哭的表情......

新进度——
使用FPGA来实现目标功能，就将FPGA当做JTAG_MASTER，
然后将JTAG当做slave；
这个意思是说将JTAG的TAP控制器状态机使用verilog来实现吗?

浪漫是一袭美丽的晚礼服，但你不能一天到晚都穿着它。