fpga中IO类型

在FPGA中，或者在其它的器件中，有各种不同的I/O标准。而这些标准里，类型大致有Single-ended，Voltage-referenced和差分。请问这几种有什么特点?实现上有什么特点?知道的能不能重点解释一下voltage-referenced的作用以及在什么情况下会用到

不太记得具体区别，可以找一些具体的FPGA DS看看

    就是因为再看cyclone 3的手册所以才有这些问题