关于FPGA控制步进电机

这个是那个电机的接口图，完全不懂啊！第一次做这个东西。有木有大神指导一下，就想用FPGA控制电机动一动。
现在的问题是：
1.截图中的东西都是什么?用verilog应该如何写?
2.频率也就是脉冲给多大合适?
我在网上看了一下，看不太懂。

撸主你太谦虚了 ，看不太懂，正常是太看不懂吧

    这个是赤裸裸的嘲笑与鄙视吗?

图里面有点像 焊盘 就是出的焊接图。 这个图应该是protel弄的。
如果上面10个点对应10个焊盘 ， 然后正好有个芯片是10个角就正好可以插上去。
上面字母应该是接口吧。具体在咨询下你们公司的牛人啊。

亲，贴电路图比帖pcb更能让人明白。