请教大拿们一个关于ddr2的问题

本人最近新接触ddr2要自己写一个控制器。已经研究镁光的datasheet2周了，已经开始动手写，但是有一个问题一直没有弄明白，就是命令的恢复时间问题。
比如在ddr2芯片初始化的时候，发一个全bank预充电命令，这个时刻发出以后，需要等多长时间可以发下一个命令呢?难道这个时钟发完命令，下一个时钟可以立即发送另外一个命令吗?貌似不行。datasheet上貌似也没有详细说，请问大拿，比如全部预充电命令回复时间是多少?别的命令呢?

自己做控制器挺难的，一般的fpga都带有ddr的控制器硬核

    写个控制器似乎挺难的吧！同时好像有些物理特性的限制吧！

    现在就是没弄懂这些恢复时间啊

    tRP

直接让原厂提供啊, 自己 写多浪费时间

    必须大于这个trp时间，才能进行下一个命令的发出吧?