串行同步通信

面对一个问题，在同步串行通信中，发送端输出时钟信号和数据信号，在传输过程中，数据有效沿和时钟有效沿可能会存在偏差，在接收端该如何处理这个偏差，从而正确的接收数据?
发送时钟在下降沿发数据，接收方在时钟上升沿接收数据就可以么?
对将时钟与数据组合一起发送的方式一直不是很清楚，接收方好像是根据解码的方式恢复出时钟信号。欢迎感兴趣的一起探讨，高手们提点~