关于verilog 编译时latches的警告求助

各位我的状态机在状态机转移条件和最终状态机输出上面都引入了key这个变量值，结果编译时警告。代码是这样的：
module key1(key,i,sensor,clk,rst_n,rx_data);
input[3:0] key;//决定触发器被何种信号触发（PC串口，按键，传感器）
input[3:0] sensor;//传感器信号入口
input rst_n;
input[7:0] rx_data;
input clk;
output[3:0] i;
reg[3:0] i;
reg[3:0] freq;
wire[3:0] rx_data_l;
reg[15:0] state,nextstate;
assign  rx_data_l=rx_data[3:0];
//assign  rx_data_l=7;
parameter        s0=5'b0,
                KEYE=5'b00001,RS485E=5'b00010,
                SENSORE=5'b00100,
           FIREB=5'b01000,        
           FIRE=5'b10000;       
always        @(posedge clk or negedge rst_n)
begin       
        if(~rst_n)
                state<=s0;                        //复位
        else
           state<=nextstate;
end
always @(state or key)
        begin
                case(state)
                        s0:if(key==1)nextstate=KEYE;
                           else if(key==2)nextstate=RS485E;
                                else if(key==3)nextstate=SENSORE;
                                else nextstate=s0;                //状态s0
                        KEYE:if(key==1)
                                nextstate=KEYE;
                                         else if(key==2)
                                           nextstate=RS485E;
                                         else if(key==3)
                                nextstate=SENSORE;
                               else if((key==4)||(key==5)||(key==6)||(key==7))
                                     nextstate=FIREB;
                                    else
                                     nextstate=s0;                //状态s4
                        RS485E:if(key==1)
                                nextstate=KEYE;
                                         else if(key==2)
                                           nextstate=RS485E;
                                         else if(key==3)
                                nextstate=SENSORE;
                                   else
                                         nextstate=s0;                //状态s5
                        SENSORE:if(key==1)
                                nextstate=KEYE;
                                         else if(key==2)
                                           nextstate=RS485E;
                                         else if(key==3)
                                nextstate=SENSORE;
                                        else
                                          nextstate=s0;                //状态s6
                        FIREB:if(key==1)
                                nextstate=KEYE;
                                         else if(key==2)
                                           nextstate=RS485E;
                                         else if(key==3)
                                nextstate=SENSORE;
                               else if((key==4)||(key==5)||(key==6)||(key==7))
                                nextstate=FIREB;
                               else if((key==8)||(key==9))
                                nextstate=FIRE;                                          
                                         else
                                          nextstate=s0;                               
                        FIRE:if(key==1)
                                nextstate=KEYE;
                                         else if(key==2)
                                           nextstate=RS485E;
                                         else if(key==3)
                                nextstate=SENSORE;
                               else if((key==4)||(key==5)||(key==6)||(key==7))
                                nextstate=FIREB;                                          
                               else if((key==9)||(key==8))
                                nextstate=FIRE;
                                         else
                                          nextstate=s0;       
                        default:state=s0;
                endcase
end

always @(state or key or rst_n)
begin
   if(！rst_n) begin
                i=4'b0;
        end
        else begin
/*        if (state == KEYE)
            i=key-4'b0011;*/
         if (state == RS485E)
            i=rx_data_l;
         else if (state == SENSORE)         
       i=sensor[3:0];
         else if (state == FIREB)
            freq=key;
         else if (state == FIRE)         
       i=freq;
         else begin
            i=4'b0000;
           end
end
end
endmodule       

警告如下：Warning (10240): Verilog HDL Always Construct warning at key.v(91): inferring latch(es) for variable "i", which holds its previous value in one or more paths through the always construct
Warning (10240): Verilog HDL Always Construct warning at key.v(91): inferring latch(es) for variable "freq", which holds its previous value in one or more paths through the always construct
        Warning (10240): Verilog HDL Always Construct warning at keyinput.v(144): inferring latch(es) for variable "key", which holds its previous value in one or more paths through the always construct
        Warning: Node: key1:key1|state.FIREB was determined to be a clock but was found without an associated clock assignment.
跪求大神指点迷津。

    代码其实就是状态机最常见的三段码，转移，输出分开，对于latch问题，我一直都很困惑，网上查到的英文资料看的也云里雾里，这周得把这个项目赶出来，求指点一下方向。

输出的always 修改为always @( * )，这个always是组合逻辑，所以里面任何一个变量的变化都会反映到输出上面，但是你的敏感列表里面没有写全，所以导致有些变量变化时，就保持状态，就产生了锁存器

    不明白，最后一个always没有写全?改变的条件都写全了啊

第一个里面的default分支写错了。
第二个里面  下面地方是错的。
      else if (state == FIREB)
            freq=key;

第二个为什么是错的?跪求指教

这个分支没有对 i  赋值。