在sdk中的inout控制

小弟最近遇到個不太了解的問題
關於SDK中的inout port要怎麼控制
單純使用XGpio_SetDataDirection控制方向就好嗎?
還有關於sdk中的delay準確嗎?
程式該怎麼起手
用的板卡為spartan3e start kit

void usleep(unsigned int useconds)
{
  int i,j;
  for (j=0;j<useconds;j++)
    for (i=0;i<15;i++) asm("nop");
}
這是找到的usleep
時鐘使用50MHz的晶振