自动检测UART波特率有什么可靠的好方法？

自动检测UART波特率有什么可靠的好方法?
我的想法是：
发8'h55
对从起始位检测到第一个1间进行计数
然后由此确定中心位置
取样后面的数据
如果是8'h55
则由计数结果确定波特率是多大
感觉这样似乎也不是非常的可靠
如果数据线上乱发数据的 是否也有出错的可能

我也想知道
高手来讲讲啊