FPGA 中已经烧进去了基于RISC-V 处理器(开源CPU)，怎么才能把编译好嗯.elf文件加载到FPGA 中执行

FPGA 中已经烧进去了基于RISC-V 处理器(开源CPU)，怎么才能把编译好de  .elf文件加载到FPGA 中执行,请各位大神帮我解答一下，感激不尽！