编译时提示产生了lacth请问怎么解决？

写了一个小程序，仿真可以通过但烧到板子上运行不正常，看了一下编译过程发现CW和NCW两个信号产生了LATCH，请问有知道是为什么的吗?如何解决呢?
代码如下：
--*****************************************************
-- Filename      :   
-- Author        :
-- Description   :
-- Callde by         :  
-- Revision      : R1.0
-- Date          :   
--*****************************************************
library IEEE;
use IEEE.std_logic_1164.all;
use IEEE.std_logic_arith.all ;
use IEEE.std_logic_unsigned.all ;
entity encoder is
        port (
--------------ROTARY INPUT        --------------               
                        PI_A        : in std_logic;
                        PI_B        : in std_logic;
                        RESET       : in std_logic;
                        CLK         : in std_logic;
--------------SWITCH CONTROL--------------                       
                        PO_CW          : out std_logic :='0';     --CW FOR CLOCKWISE;
                        PO_NCW         : out std_logic :='0'      --nCW FOR ANTICLOCKWISE;
                       
                        );
end encoder;
architecture behav of encoder is
--------------SIGNAL DEFINE--------------
type state_type is (s00,s01,s10,s11);
signal PR_STATE, NT_STATE  :state_type;
signal CW,NCW       :std_logic;
signal CLK_CNT1     : std_logic_vector(15 downto 0) :="0000000000000001";
signal CLK_CNT2     : std_logic_vector(15 downto 0) :="0000000000000001";
begin
process(CLK,RESET)
begin
        if(RESET = '1') then
                PR_STATE
                        if(PI_A='1' and PI_B='0') then
                                NT_STATE
                        if(PI_A='0' and PI_B='0') then
                                NT_STATE
                        if(PI_A='1' and PI_B='0') then
                                NT_STATE
                        if(PI_A='0' and PI_B='0') then
                                NT_STATE '0');
                                        PO_CW '0');
                                PO_NCW
                        if(PI_A='1' and PI_B='0') then
                                NT_STATE
                        if(PI_A='0' and PI_B='0') then
                                NT_STATE
                        if(PI_A='1' and PI_B='0') then
                                NT_STATE
                        if(PI_A='0' and PI_B='0') then
                                NT_STATE '0');
                                        PO_CW '0');
                                PO_NCW <= '0';
                        else
                                CLK_CNT2 <= CLK_CNT2+1;
                        end if;
                end if;
                if (NCW = '1') then
                        CLK_CNT2 <= "0000000000000000";
                        PO_NCW <= '1';
                end if;
end process;
        
end behav;
就可以了。

学习了很多，谢谢

发完帖子就找到了解决办法，在case语句之前分别给cw和ncw赋值为0就可以了，

基本功能就是解码光电编码器的输出，来产生正转和反转两个脉冲，问题已经解决，是cw和ncw没有赋初值造成的

怎么把这1积分给你?