FPGA中实现PID算法

温度控制是用单闭环的PID算法控制。
无刷电机控制是用双闭环PI算法，也就是在电机控制里经常提到的电流环和速度环。
最近抽空初步完成了PID算法的FPGA实现。
增量式的PID控制理论，这里就不说了，博客里有具体公式。
整个算法过程说直白点就是公式的硬件实现，用到了altera提供的IP核，整个的设计要注意的时钟的选
取，流水线的应用

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能不能不要这样。

小编有用FPGA实现pid控制的程序吗?跪求。

可以先扩大，再缩小

FPGA好像不太支持浮点数，先扩大N倍，算出结果再统一缩小。

能不能参考一下

能有程序参考一下最好

小数点，是你先要规定的，比如一个32bit的数据，你可以规定有 多少bit是整数，多少bit是小数。运算的时候，先把该32bit的数乘以2的小数位数次方，全部搞成整数，整数算完活，自己再做缩小处理，或者是把其它量也一起放大，都放在整数处理。

先左移，相乘之后再右移，取整数部分，小数部分舍去

这个方法我知道，但是我觉得实行起来是不是有误差，而且左移相当于*2^N，那么对于任意数而言，有些根本不能通过左移取得整数，这时候就必须舍去小数部分，经过运算之后再右移。不知道实际用的怎么样。

这个有木有什么范例程序供参考一下。程序分析我觉得更具体些。

其实可以有DSP和ARM核之类的，（1）有浮点的核，官方自带的；（2）嵌入nios，就可以算浮点了；（3）自己写浮点核；（4）用嵌入arm的高端FPGA。但是我们现在就单纯的争对FPGA做简单的浮点数运算。

能不能把你的成果给我们讲解一下呢

（转）FPGA中浮点数的处理方式：

接16楼：
方案一程序以及仿真：（觉得不行）

个人觉得放大2的n次方倍，最后在缩小，比较易于整体操作

大红枣的博客是多少?