MEMS加速度传感器的自动校准平台

结语
针对多点调平系统的不足，设计了电机式3点自动校准平台，简化了控制模型。在分析了调平过程中可能遇到的干扰因素后，采用相应的软硬件抑制方法，提高了系统适应复杂工况的能力。在电机控制程序中加入改进后的PID算法，将比例和微分环节移人反馈通路，解决了输出突变导致系统控制性能下降的问题。粗调与细调模式的自动切换，兼顾了速度和精度两方面的要求。本方案调平精度约0．1°，调平时间不超过40 s，具有结构简单、稳定性高等优点，可以作为一般基座调平场合的技术参考。