基于ADNS2610的微型飞机速度检测系统设计

　　6 结语

　　本文所设计的检测系统，采用集成式传感器芯片，降低了微型飞机检测系统的设计成本，减轻微型机飞行重量。调试结果表明，该检测系统在微型机近地飞行时，能够实现对微型飞机的水平飞行速度测量，从而可提高微型机的飞行稳定性，并为微型飞机实现自主控制打下基础。当然该系统的使用也有一定的限制条件。它的数据读取周期大于200μs，因此实时性较差。另外它的使用高度也是一个限制，当微型机的飞行高度越高时，系统的分辨率也就会相应降低。因此只能作为其他测速方式的一种补充，主要是在微型飞机近地飞行和降落时发挥最大作用。