异步电机无速度传感器矢量控制系统研究

无速度传感器矢量控制仿真系统所采用电机的参数为：Pn=2．2 kW，Rs=O．435Ω，Rr=O．816Ω，Lm=0．0693H，L1s=L1r=0．002H，转动惯量J=O．02kg·m2，极对数Np=1。电机空载运行，初始给定速度为120 rad／s，当t=O．5s时，改变速度为60 rad／s。在启动时，当t=O.1-2s时，转子转速就达到了稳定，当给定速度在t=O．5s时发生变化，转速输出在t=O．56s时再次达到稳定，仿真结果如图5所示。

　　从仿真结果图可以看出该系统具有良好的动态性能，能实时跟踪电机实际速度的变化。

　　4 结语

　　基于MRAS方法构建异步电机转子转速辨识模型，与SVPWM技术相结合，在Matlab／Sireulink环境下设计出异步电机无速度传感器矢量控制系统。通过计算机仿真，验证了该系统能够实时辨识电机转速，具有良好的动态性能，对实际工程应用的实现具有一定的理论指导意义。但在电机的实际运行过程中，电机参数会随着运行环境的变化而发生改变，这时电机转子磁链与速度的估算就会不准确，因而在对实际系统的应用研究中，有必要对转子电阻进行在线辨识，从而准确估算出转子磁链与转速。为了提高无速度传感器控制系统的性能，对电机参数进行实时辨识是今后研究的一个方向。