想要实现机械设备自动化，工业传感器到底有多重要？

准确实现运动判定 工业IMU效率佳
大多数的复杂运动应用都需要一个完整的IMU(三轴的线性加速度和角速度运动)，以适切地判定姿态。 现今的IMU功能，有芯片等级(消费等级)的形式，以及模块等级的整合(工业等级)见图6中的工业IMU例。 虽然消费等级的芯片IMU在系统整合方面看似更加先进，但如果最终目标是要在复杂的工业环境中，准确地实现运动判定，则事实是相反的。

图6 六自由度惯性测量单元ADIS16460，即使在复杂与

动态的环境中也能达到高精确性。

对于工业IMU来说，其高性能是开箱即用的。 此外，其在整个寿命期内，能可靠地得到一致的高性能，且只需要最低程度的系统校正要求。 消费等级IMU虽然看起来有很高的整合度与完整性，但事实上却须要耗用大量的额外时间、整合、和成本(图7)，才有机会实现类似工业等级的性能水平(通常甚至也不可能)，而且还无法实现同等可靠的动作。

图7 消费等级传感器的低成本化，不但会导致必要的系统层面的开销，最终还会造成可靠性和性能折衷的负担。

位置感知的工业智能性传感器，能为机器自动化带来的巨大的效率提升。 系统等级的精确度和可靠性主要是由核心传感器质量来决定，而非系统及其软件。 尽管如此，当我们使用高质量传感器来建立系统时，整体整合、嵌入式软件、以及方法的链接，能建构出智能型感测解决方案，这可大幅提高信息的质量和效用，而不需牺牲同等重要的安全性和可靠性。

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