RF无线模块助力打造机器人群控系统

端下达单个、多个以及同步运动模式等控制，并且提出利用多个与同步运动模式，由监控接口对机器人群下达命令，执行队形变换的路径规划方式，如：横队变纵队，借以验证此系统的稳定性，并且可作为后续多机器人路径规划延伸实验的基础系统。

作者：萧胜文、张志鸿、李柏毅、苏国岚，盛群半导体