基于DSP技术的功率电感5kW离网型光伏逆变器设计
需要的正弦表的点数N为
3.3 闭环负反馈控制
DSP2812实时检测输出输入的电压、电流值,反馈到DSP内部,经PI调节后,改变相关寄存器参数,控制驱动脉冲的波形,实现实时闭环控制,系统的控制框图如图6所示,系统采用二个闭环负反馈调节,根据反馈信号的不同,实时调节输出,使输出稳定。另外,当输出电流信号突然增大到超过最大允许电流时,关闭PWM输出,以保护逆变装置不受损害。
4、5kW离网型光伏逆变器软件设计
4.1 SPWM控制程序
本设计利用事件管理器的一个完全比较单元输出一对互补的PWM脉冲,时钟由通用定时器1提供,计数器的工作方式设置为连续增减方式。功率开关器件有一定关断延迟,当同一桥臂的上管关断时,下管不能马上开通,否则将会由于短路而击穿,使用DSP事件管理器的全比较
单元中的死区控制器,在同一桥臂的开通与关断间插入一个死区时间,防止短路现象发生,保护功率器件。SPWM程序主要包括:对EV初始化、相关变量初始化、正弦表的产生和CMPR1的重载,前3个功能都是在主程序中完成。正弦表产生语句如下:
4.2 A/D转换中断服务程序
R>A/D转换的触发源设置为EV中的事件源触发,当AD单元接收到触发信号时,自动开始A/D转换,且将转换结果自动存入结果寄存器ADC-RESULT中,当转换结束信号到来时,进入ADCINT中断服务程序进行相应处理。在中断服务程序中首先读取转换结果,利用算术平均值滤波算法对转换结果进行数字滤波,按一定关系转换成相应的实际电压和电流,计算电流和电压的有效值,传递到主程序中进行判断和谐波分析并通过液晶显示出来,程序流程图如图8所示。
5、测试验证
将5kW光伏逆交器的一次回路和二次回路进行组装测试,结合软件编译环境CCS3.3输出波形如图9所示,结果中给出了逆变电路在稳态运行时的实验结果。
在稳态运行时,测得到电压有效值在216V到226V之间波动,频率在49.6到50.5Hz之间波动,测试结果表明,本设计满足设计要求。
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