一种实用型直流电机控制电路的设计

时间：04-08 来源：武汉理工大学自动化学院点击：

路中共有3个继电器，每个继电器都有两组触点，一组常闭，一组常开。图4中的继电器JDQ3为转向控制电路的总进电端口，当X1为高电平24 V时，JDQ3得电，它的第3和第6触点之间的开关被吸合，转向控制电路就被上电。X4上电后即为24 V，若此时PIC35输出为高电平，PIC34输出为低电平，则三极管V1的输出为低电平，三极管V2的输出为高电平，此时只有JDQ2得电，故它的第3和第6触点之间的开关被吸合，此时可实现电机的反转。同理，在PIC35输出为低电平，PIC34输出为高电平时，三极管V2的输出为低电平，三极管V1的输出为高电平，此时只有JDQ1得电，故它的第3和第6触点之间的开关被吸合，此时可实现电机的正转。假设在电机正反转控制过程中，JDQ1和JDQ2同时得电，则电机停转，电路不会出现短路的情况，故正反转互锁、可靠性高。