MAX7456在可视倒车雷达中的应用

MAX7456与摄像头采集的车后视频图像进行叠加后送监视器。当MCU检测到倒车档时，轮流打开4个超声波探头对车后障碍物进行测量，并通过检测到的回波时间和车外温度，通过式(4)计算车尾到障碍物的距离，然后判断该值时否小于安全距离，若是，则打开报警器报警，同时将该距离值送MAX7456与视频叠加后送监视器显示。若检测到汽车档位不在倒车档位，则自动退出测距程序，恢复到后视镜状态。

4 试验结果

经实际装车测试，在25℃的环境中，对车后面积为1m2的粗糙平面障碍物，其测量范围为O．36～5．12m。在3m内，其测量误差在 1．5％～3％，大于3 m时，随测量距离的增加，误差逐渐增大：在5m时误差为4．6％。测量距离值在监视器上的显示效果如图6所示，其视场清晰、提示字符醒目。



5 结束语

通过合理的硬件及软件设计，该装置实现了倒车雷达与视频后视镜的复合功能。与传统的倒车雷达相比，该系统将雷达测距信息叠加在视频后视镜的图像上，符合驾驶员的视觉习惯，减轻了驾驶员的工作强度，对防止传统倒车雷达对障碍物的漏报起到了良好的防范作用。该装置电路简单，功能丰富，价格低廉，具有很高的推广价值。