基于KXR94加速度计的微型惯性测量装置设计

时间：10-26 来源：EDN 点击：

，经过对时间的一次积分得到速度，再经过对时间的一次积分即得到距离。故该装置在测量载体角速度与加速度信息的基础上，能够确定运载体的位置和地球重力场参数，从而实现载体的多种运动状态信息的测量。本系统在DSP复位以后，首先进行芯片的初始化，配置PLL、ADC、GPIO、SCI等各个功能模块，之后对AD684等外设进行配置；当AD684完成加速度计和陀螺仪的信号采集后，进入定位解算程序，将结果存入缓冲区；最后向上位机输出定位信息。系统软件流程如图4所示。

　 3 实验结果

　　在实验室条件下，将微型惯性测量装置捆绑到人的腿部，分别进行了被测人员下楼梯和绕环形楼道行走的跟踪实验。实验结果证明，该装置能正确跟踪被测人员的每一步行踪，且效果良好。图5和图6为两种情况下该装置输出的被测人员的移动轨迹。

　
4 结论

　　本系统由TMS320F2812信号处理器、IDG－300型陀螺仪和KXR94加速度计组成了一个微型惯性测量装置。该装置可准确跟踪运动目标，具有体积小、质量轻、功耗低、成本低等优点。鉴于该装置的特点，还可应用于带有运动检测和状态感知的手机，以监视手机所在位置和被使用状况；带有硬盘保护系统的笔记本电脑和媒体播放器；可移动游戏机，通过改善当前游戏界面和开发新的基于运动的游戏，提供更多互动、直观和趣味性强的游戏体验；数码相机，通过检测位置、运动和振动而自动帮助用户更好地拍照等。

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