放大电路原理图
由于构成负反馈电路，输出电阻非常小（mΩ级），因此具有很强的带负载能力。图3中的R5为限流电阻，其值由公式IL=0.68V/R5=125mA可得，这里为5.4Ω。
3 相位补偿与输出保护
自激现象是影响电源稳定性的一个主要因素。当集成运放的开环增益为一定值时，由于相移过大，电路会产生振荡现象，因此应对集成运放进行相位补偿。通常在输入端和输出端外接补偿元件，进行相位补偿。相位补偿不仅能提高运放的稳定性，还能扩展带宽。电路中PA96一级的闭环放大倍数为31，由此计算出其增益为30，根据PA96的数据资料，确定相位补偿电容值CC=10pF，闭环带宽大约为1MHz。图3中电路的反馈电容C1和C6用于提高放大电路在高频下的稳定性。OP07输入端的二极管D1、D2提供差模和共模保护，防止瞬态过压，输出二极管D3、D4可对瞬态过压进行保护，防止瞬态过压损坏OP07的输出。PA96放大器输入端的二极管D5、D6、D7、D8把放大器正负输入端的电压钳位在规定范围内，对运放起保护作用。
驱动电源的实验结果及结论
利用高精度的FLUKE 8580A电压表，在0～200V挡，对稳压电源的输出特性进行了测试。将实测数据和输入电压比较（见表1），利用线性回归法进行分析，得出稳压电源输出的线性相关系数r≈1，说明稳压电源的输出线性度较好。驱动电源在带负载的情况下连续工作，输出电压漂移小于10mV，驱动电源输出纹波电压小于10mV，此纹波电压对微定位系统中压电陶瓷位移精度的影响较小。
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