基于双DSP的实时跟踪系统设计

基于双DSP平台的实时电视跟踪系统实时和准确性满足要求，能够及时送出脱靶量，延迟小，工作稳定，并且跟踪窗能够自动调节，有很好的跟踪效果。此平台满足自然背景下的目标识别和跟踪要求，但由于只使用了定点DSP必然有其算法的局限性，可再加入一片浮点DSP TMS320C6701设计多DSP平台，即可满足算法多方面的要求，如即将准备移植的运动目标姿态测量算法，可以在实时跟踪的基础上，实时给出目标旋转的角度和缩放大校

本文的创新点是：建立双DSP平台处理高精度高分辨率图像，两个DSP协调工作，由于图像较大，不能整场存入片内进行处理，因而利用分段累计投影法达到实时捕获和跟踪的目的。