单片式DSP智能电机控制解决方案

平台的其它产品可以复用这些算法，从而降低了开发成本、缩短了新电机推向市场的时间。

高水平集成、开发支持

新一代DSP控制器提供了外围集成，与那些基于MCU的产品相比使用更为方便。实例之一是TI公司的150MIPS TMS320F2812数字信号处理(见图1)，它采用了一个单循环32bit多重累加(MAC)数据通路或者双16bit MAC，将DSP所能保证的性能和精度与高端MCU的灵活性结合起来。快速中断处理能力，再加上用于普通控制的操作代码(如位操作和分支)，使得该器件适用于多用途、多任务环境。片上的功能模块包括：闪存器、模/数转换器、脉宽调制输出和CAN总线支持等。

DSP的软件开发支持是由集成化的开发环境(IDE)保证的。效率极高的C编译器使得开发者可以生成几乎和汇编一样紧凑的目标代码，经过快速的学习曲线后可以实现出色的性能。IQMath等工具给编程者提供了一种自动的在线代码编辑器和一个用于浮点函数的库，简化了控制算法中实运算功能的使用。为了实现更快速的开发，厂商和第三方提供了现成的电机控制模块。

结语

单片式DSP控制器解决方案，包括易用的软件，使得制造商能以最小的开发投资实现智能控制功能的嵌入。因此，设备制造商和最终用户可采用合适尺寸的电机，成本更低、功耗更小、可靠性更高。高性能可编程DSP控制器所实现的智能控制技术，将为电机系统的设计者提供开发新一代环境友好"绿色"电机所需的方法。