基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计

控制器电路的要求，采用一种基于神经网络NNC-PID控制器的PC机+DSP的控制方案，对电液位置伺服PC机+DSP控制系统硬、软件进行设计，并详细分析了硬件各控制子系统的功能、特点及制版要求，说明了基于神经网络NNC-PID的控制器软件设计过程以及软件的编制和调试。经过实验室对比运行说明，基于神经网络NNC-PID控制器的电液位置伺服机械手PC机+DSP控制系统的控制效果良好，控制器工作可靠，并且参数调节方便。