智能交通解密：采集感应技术之雷达线圈

智能交通技术框架主要包括交通采集、信息传输、信息处理和信息发布四个部分，交通采集技术是智能交通发展的重要的共性基础技术。根据公安部交通管理研究所统计，"十一五"期间，交通流信息固定采集点由1.6万个增加到7.3万个，交通监控点由9250个增加到5.1万个。根据Tranbbs市场研究成果，2014年与2010年城市智能交通整体市场规模将会翻倍增长，因此初步预测交通流固定采集点也将会有翻倍的增长，达到15万个点左右。

从技术类型上来划分，目前市场中比较常见的交通采集技术包括磁频的车辆检测技术、射频的车辆检测技术、视频的车辆检测技术、波频的车辆检测技术、移动型交通数据采集技术等，有的技术类型中又包括几种采集方式。归纳起来目前市场中常用的交通采集方式主要有线圈、视频、地磁、超声波、雷达、红外线、手机移动终端、浮动车、激光等。

主要交通采集技术的发展历程

感应线圈
1928年，出现了世界上第一台公认的车辆检测器，安装于道路附近的麦克风，需要通过的司机鸣笛来触发设备以检测车辆的经过。这种检测器主要应用于十字路口的信号控制。同一时期，开始使用的另一设备是压感的车辆检测器。直到20世纪60年代，感应线圈被用作为车辆检测器，成为到目前为止使用最广泛的检测系统。

视频
视频交通检测最初由美国加州在1976年提出，国外早在70年代已经开始视觉提取交通参数研究。20世纪90年代起进入商业化阶段。国内从20世纪90年代开始视频车辆检测技术的研究。

我国智能交通市场最早是使用国外进口产品，主要厂家包括比利时的Traficon、美国ISS公司的autoscope、法国Citilog公司，这些企业仍然活跃在国内市场。国内生产企业主要有成都威路特和动视元等。

地磁
我国最早使用地磁车辆检测产品是2007年左右的北京快速路二期出入口信号控制项目，大约安装有700个点位左右，由上海中交智能系统工程有限公司提供产品（原技术属秦皇岛保全电子研究所，后通过资本运作获得该项技术产品）。当时的产品外形是圆柱体，每两个为一组。该产品比较多的应用在电子警察、卡口、流量采集和信号控制场景中。2009年前后，国内几家地磁厂商从众多参与者中脱颖而出，包括无锡感知技术有限公司、迈锐数据(北京)有限公司、天津市顺通电子有限公司陆续推出地磁车辆检测器产品。

雷达
从1991年起，RTMS（远程交通微波检测器）开始在北美、欧洲和亚洲广泛应用，应用到路口控制系统、高速公路事故检测系统和流量统计中。国内市场中，中国航空技术国际工程公司在开展对外工程承包中，开发引进了RTMS，并对RTMS全套设置和分析软件进行了汉华和配套工作，在2002-2003年北京市二、三环改造过程中得到安装使用。

目前在我国智能交通市场活跃的雷达产品厂商主要有美国Wavetronix、RTMS、奥利维亚Olvia、Smartsensor；国内厂商主要有大华、蓝盾光电子、川速微波、合肥文康、上海慧昌等。

地磁传感器技术介绍
地磁传感器在中国主要是随着物联网的发展得到广泛应用，近几年发展比较快。由于早期产品在并不成熟的情况下就被过快的进行了市场推广，因此目前智能交通行业对地磁传感器产品的使用存在比较多的疑虑。

地磁传感器技术原理是利用车辆本身含有铁质物质，驶过检测区域，会影响区域的地球磁力曲线发生变化，传感器就能够灵敏感知到磁力的变化，并收集相关数据。

一套基本的地磁车辆传感器产品主要包括车辆检测器、车辆中继器、车辆控制器三个部分。目前市场中有产品将传输天线内置于车辆检测器中，但也有部分产品是需要单独设置天线，外置天线。

车辆检测器：用于检测前端磁场的变化，检测车道车辆的数据；

车辆中继器：当距离过远时，需要增加中继器来增强和转发无线信号；

车辆控制器：用于接收前端检测器的数据，管理多个检测器，能将数据传输到数据服务器。

地磁传感器产品技术门槛相对不高，这也是目前市场出现众多生产厂家的原因之一。但是从产品的检测精度，使用寿命方面对比，各厂家技术产品差距还是比较大。就目前市场使用中疑问比较多的问题调研结论：

干扰现象
地磁的干扰有两方面，一是指检测功能，另外是通信功能。准确度取决于包含灵敏度的多方面，比如传感器的优劣、处理原始数据的算法、通信的可靠性。检测方面的干扰调调灵敏度什么的，几乎完全可以规避（磁阻传感）。通信方面的干扰有两种情况，一是脉冲式，偶尔干扰你一次，这个要靠可靠的通信机制来解决，另外一种是压制式的干扰，要调通信通道。目前来看，2.4频段应用受到的压制通信干扰的情况很少。