基于MSP430F149的GPS定位数据采集系统设计

该设计的软件系统主要完成接收MSP430F149单片机通过虚拟USB接口传送来的包括经、纬度、海拔高度、时间信息定位参数信息，并在计算机内部完成将经纬度坐标转换成本地的高斯平面坐标。数据记录处理软件主要完成数据格式的解析、采样速率设定、原始数据及计算结果显示和打包存储为txt文本文件和数据处理等功能。系统采用标准图形化用户界面以及详细的联机帮助功能，汉化界面，简单直观，操作方便。各功能模块可根据实际需要进行灵活配置和管理，能够进行多任务操作，实时数据监视、历史数据查询、计算结果显示和打印互不影响。这些工作均由上位机软件来完成，编程语言采用VC++。其中采集到的数据分别在“X”，“Y”，“H”、“经度”和“纬度”显示，“计算结果”显示处理后的数据，此外还有端口选择、采用速率设置及数据计算周期设置，以便使用更加方便、灵活。

　　运行结果如图4所示。

　　5 结语

　　该设计利用TI公司的MSP430F149单片机实现对GPS定位信息的采集、提取。系统已应用在外场车载定位系统试验中，该系统可在全天候工作，定位精度高，自主定位精度优于10 m，若采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级，并具有功耗低等优点，满足外场试验要求。