MSP430F149 定时器

（1）利用定时器A的模式2（连续）实现的定时资料

利用定时器A的模式2（连续）实现的定时资料 在程序中对TACTL的控制，当TACTL为如下的赋值时

TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE; // SMCLK, contmode, interrupt

可以改变TASSEL_X来实现不同的定时，

当为TASSEL_1时选ACLK为定时时钟，可以实现最短2S的定时，其次为2S的倍数的定时。

当为TASSEL_2时选 SMCLK为定时时钟，定时取决于SMCLK的时钟源，

1、SMCLK选 DCO = 800KHZ为时钟源，最短定时时间 为 0.08S 的定时，其次为其倍数。
2、SMCLK选 XT2也即外部高频晶振，此时定时取决于晶振频率，及其对分频的设置上。主要是设置BCSCTL1及 BCSCTS2.

BCSCTL1 &= ~XT2OFF;
BCSCTL2 |= SELS + divS_3;

通过对上面两句的不同设置，可实现不同的延时。

/******************************************************************************
// MSP-FET430P140 Demo - Timer_A, Toggle P3.4, Overflow ISR, DCO SMCLK
//
// Description: Toggle P3.4 using software and Timer_A overflow ISR.
// In this example an ISR triggers when TA overflows. Inside the TA
// overflow ISR P3.4 is toggled. Toggle rate is approximatlely 12Hz.
// Proper use of the TAIV interrupt vector generator is demonstrated.
// ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = TACLK = default DCO ~800kHz
//
//MSP430F149
// ---------------
// /|| XIN|-
// | | |
// --|RST XOUT|-
// | |
// | P3.4|-->LED
//
// Dasheng
// LiTian Electronic Inc.
// Feb 2008
// Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.42A
功 能: 由定时器A，采用800KHz的DCO，来实现近一秒的定时中断；
计算方法: T = 1/800,000 = 1.25uS so 根据连续计数模式，当计到0XFFFF时，发生溢出中断
因此溢出一次的时间是: 65536*1.25 = 0.0819S,所以计时1秒需12次溢出。
******************************************************************************/

#include

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
uchar flag=0;

void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
BCSCTL1 &= ~XT2OFF;
BCSCTL2 |= SELS + divS_3;

3DIR|= BIT4;

TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE; // SMCLK, contmode, interrupt
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt

}
// Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
switch( TAIV )
{
case 2: break; // CCR1 not used
case 4: break; // CCR2 not used
case 10: P4OUT ^= BIT5; // overflow
break;
}
}

/*

// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
P4OUT ^= BIT5; // Toggle P3.4
}

*/

（2）利用定时器A的模式1（上升）实现的定时资料

此时要用到TACCTL0 及 TACCR0 ,根据设定的不同的TACCR0及不同的TASSEL_X即可实现不同的定时。

但此时的中断程序要改变。

对定时器A的中断的说明：

1、TIMERA1_VECTOR 的中断地址为 0XFFEA, 此中断入口地址包含3个中断源，属于多源中断，通过TAIV的值，可以知道是哪个源的中断，当TAIV 为0X02H时 中断源为 TACCR1 CCR1IFG

当TAIV 为0X04H时，中断源为 TACCR2 CCR2IFG

当TAIV 为0X0AH时，中断源为 TA OVERFLOW TAIFG

2、TIMERA0_VECTOR 的中断地址为 0XFFEC 为单源中断，中断源为TACCR0 CCR0IFG



对定时时间的说明：

当TASSEL_1时，选ACLK = 32.768KHZ,此时根据选取不同的TACCR0来实现不同的延时，

当TASSEL_2时，选SMCLK = DCO 时，~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

选SMCLK = XT2时，~~~~~~~~~~~~~~~~

关键语句：

TACTL = TASSEL_X + MC_1;

TACCR0 = ~~~~~~~;

TACCTL0 = CCIE;

(3)、利用定时器A的比较模式，及输出模式4和连续计数模式可实现同时实现4个独立的定时间隔，或4种不同的频率输出。

在实验的过程中，同时驱动数码管的4个段。

在比较模式下主要区分TACCR0 TACCR1 TACCR2 及TAIFG,的中断向量及入口地址，及输出模式（共8种）

其程序如下：

#include

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
uchar flag=0;
uchar table[] = {0x18,0x7e,0x51,0x52,0x36,0x92,0x90,0x5E,0x10,0x12}; //对应0---9的共阳极码
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
//BCSCTL1 |= XT2OFF;
//BCSCTL2 |= SELS + divS_3;
TACCTL0 = OUTMOD_4 +CCIE ; //Enable interrupt
TACCTL1 = OUTMOD_4 +CCIE ;
TACCTL2 = OUTMOD_4 +CCIE ;

TACCR1 = 0X8000;
TACCR2 = 0X2000;
TACCR0 = 0XF000;
P3DIR |= BIT6 + BIT7; // P3.4 output
P3OUT |= BIT6 + BIT7;
P4DIR = 0XFF;
P4OUT = 0XFF;
TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE; // SMCLK, contmode, interrupt
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt

}
/**/
// Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
switch( TAIV )
{
case 2: P4OUT ^= BIT5; TACCR1 += 0X8000;break; // CCR1 not used
case 4: P4OUT ^= BIT3;TACCR2 += 0X2000;break; // CCR2 not used
case 10: flag++;
if(flag==12){P4OUT ^= BIT2; flag = 0; } // overflow
break;//flag++;
}
}

/**/
// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer0_A (void)
{
P4OUT ^= BIT4; // Toggle P3.4
TACCR0 += 0XF000;
}