机器人示教盒系统的设计

其中： 字节数：示教盒向主控机发送的数据个数；
数据1~ 数据n ：示教盒向主控机发送的n个数据；
累加校验和：为字节数n，数据1，……，数据n这（n+1）个字节内容的算术累加和。

4.4.2 通讯流程图
示教盒以查询方式发送数据，其流程图如图4所示。

5 结束语

示教盒已成功的在我校的机器人教学实验中得到应用，示教盒操作方便，显示准确无误，工作稳定，证明示教盒的设计合理。

参考文献
1熊有伦主编. 机器人技术基础. 武汉：华中理工大学出版社，1996
2陈光初，赵行初著. 单片微型计算机原理与接口技术. 武汉：华中理工大学出版社，1993