基于DSP和CPLD的光纤陀螺信号采集系统设计

系统上电后，首先完成DSP中各个寄存器的初始化，包括配置RAM模块，设置定时器、中断等，然后系统进入循环等待状态。进入中断，首先对双口RAM进行查询，监测是否有采集指令下发，如果有，则启动A／D，然后把数据通过双口RAM传给上位机，否则返回循环等待状态。

5 系统抗干扰设计
为了保证控制系统工作时的稳定性和可靠性，在系统设计时应充分考虑到系统工作时的各种干扰情况，避免在设计完成后再去进行抗干扰的补救措施。电路板上每个IC的每个电源引脚要并接一个0．1μF高频电容，以减小IC对电源的影响；控制系统的驱动部分和控制部分应完全隔离，在控制信号加到驱动模块时应采用光耦隔离；对于大电流，频繁切换的元件，为了有效地减少由于发热引起的不稳定，在芯片上加上散热片；PCB布线时，电源线和地线要尽量粗，除减小压降外，更重要的是降低耦合噪声。数字地和模拟地的隔离，最后在一点接到一起等等。总之在设计中尽可能提高系统的抗干扰能力。

6 试验验证及分析
试验结果表明本采集系统能够获得高精度的光纤陀螺信号，图4是系统在静止状态测试到的陀螺数据，图5为系统在振动试验时测试到的数据(比例尺为100：1)。从图中可以获得不同量级振动对陀螺性能的影响，可以根据此数据进行后续的频谱分析或者噪声量化处理。

7 结论
本光纤陀螺采集系统设计新颖，对信号采集设计有非常重要的意义。系统使用方便快捷，可以满足日常的研究需要，后续可以在软件中增加滤波对采集来的数据进行处理，使采集到的数据更有研究价值，使用更加便利。