基于DSP的信号采集处理系统

　　0 引言

　　典型的DSP(数字信号处理器)内部采用改进的哈佛结构和流水线技术，可以在单指令周期内完成乘加运算，具有较高的处理能力。一个典型的基于DSP的信号采集处理系统，通常由DSP、A／D转换器、存储器和相应的接口电路组成，大都做成PCI(外设部件互连)接口插卡形式和主控计算机一起工作。各种控制信息通过PCI发送给DSP，采集处理后的结果再通过PCI接口发送回主控计算机。PCI接口部分一般需要采用接口芯片来完成，这样会显著增加系统的设计调试难度，并使成本增加。而选用本身带有PCI接口的DSP处理芯片就可以省去这一部分额外的电路，不但降低了开发难度，也降低了设备成本。TMS320C6205就是这样一种带有PCI接口的DSP芯片，本文重点讨论基于这种芯片的信号采集处理系统的实现方法。

　　1 TMS320C6205芯片的技术特点

　　TMS320C6205是基于TMS320C6000平台的高性能DSP，TMS320C6205源自TMS320C6201 B，一种有新的PCI接口且性能提高的DSP芯片。TMS320C6205工作在200 MHz时的最大处理能力达到了1 600 MIPS(百万条指令每秒)。所有TMS320C6000系列DSP芯片在代码上都有兼容性，TMS320C62x定点DSP都基于相同的CPU核心设计，通过指令的并行性获得了较强的处理能力。该系列DSP芯片具有8个处理单元，包括2个乘法器和6个ALU(算术逻辑单元)，所有的处理单元都可以并行工作，因此在每一个时钟周期内最多可以同时执行8条指令。

　　TMS320C6205和TMS320C6201及TMS320C6201B具有高度的兼容性，这几种DSP芯片在以下几个方面完全相同：TMS320C6205的CPU与TMS320C6201B完全相同，因此为TMS320C6201所写的代码可以不加修改地在TMS320C6205上运行；多通道缓冲串口(McBSP)、时钟、中断选择也完全相同；TMS320C6201与TMS320C6205的内部存储空间也相同，都具有64kB的程序和数据存储区。与TMS320C6201相比，TMS320C6205通过升级具有了更强的处理能力，升级后的TMS320C6205和TMS320C6201有以下不同：

　　a)EMIF(扩展存储器接口总线)做了简单修改，减少了芯片的引脚数。SDRAM(同步DRAM)和SB-SRAM(同步猝发SRAM)在EMIF上共用了相同的控制信号。这两种信号是互斥的，因此在系统中只能在两种类型的存储器中任选一种。

　　b)为提高DMA(直接存储器访问)的数据吞吐量，4通道的DMA控制器为每一个通道都配备了专用的FIFO，这样就无需对FIFO信号进行仲裁。

　　c)用PCI模块代替了TMS320C6201B的HPI(主机接口)，PCI模块具有高性能的32 bit主／从PCI即插即用功能，支持33 MHz的桌上电脑PCI接口，与PCI本地总线规格2.2版兼容，该接口模块可作为具有33 MHz、32 bit宽度地址数据的PCI主从对象使用，该模块包含配置寄存器、校验生成、校验和系统错误检测和报告(PERR#，SERR#)以及电源管理能力。

　　d)具备4线EEPROM串行接口，这样，PCI的控制空间寄存器就可以从外部的串行EEPROM加载配置，PCI模块无需DSP的干涉就可以实现自动初始化。

　　e)TMS320C6205的PLL有x1、x4、x6、x7、x8、x9、x10和x11等模式，这些模式可以通过CLKMODE0引脚和EMIF数据引脚的上推和下拉电阻来选择。

　　f)TMS320C6205使用15C05(0.15μm)处理技术，通过电池处理技术提供更低的核电压和功耗。

　　g)用上推和下拉电阻实现了自举模式配置。

　　2 信号采集处理系统硬件设计

　　该系统硬件部分主要由DSP、FPGA(现场可编程门阵列)和存储器构成，具体的硬件结构如图1所示。

从图中可以看出，信号采集处理系统的核心部分是TMS320C6205的DSP处理器，该DSP除了担负信号处理任务外，还担负着接收数据和输出处理结果两项任务。信号采集处理系统中的FPGA主要担负数据采集和控制信号生成两项任务。该系统的设计针对的是接收机解调后输出的TCL电平的数字信号，因此数据采集部分比较简单，就是将数据的时钟作为触发信号，根据触发时刻的数据电平值来确定输入数据是"0"还是"1"，采集后的数据在FPGA内按照McBSP的数据规格成帧，然后通过McBSP写入SDRAM中。该系统可以同时采集两路数字信号，在采集电路与DSP之间通过DMA方式交换数据，由于DSP中有专门的DMA控制器，因此在数据交换时无需DSP干预，具有较高的处理效率。DSP所需的摔制信号也由FPGA产生，由于数据采集部分比较简单，控制信号产生和数据采集可以共用同一片FPCA。DSP通过PC接口模块与主机之间进行数据交换，由于PCI接口模块具有完整的PCI接口功能，无需额外添加外部电路，因此接口部分的电路设计相对来说比较简单。DSP与工控机进行数据交换时采用主从方式，DSP为主设备，工控机为从设备