永磁同步调速系统自整定PI速度控制器设计

由实验结果可知，按上述方法设计的控制器能够在无需人为调节的情况下较好地满足系统的控制要求，并且与仿真结果基本相符，再次证明了理论分析的正确性。

4 结论
需要指出，此处只是以速度控制器为例介绍了上述设计方法，此方法还可用于电流控制器的设计。由上述的理论分析、系统仿真和实验验证可知，使用增益整定PI速度控制器在参数不准确和给定值频繁变化的情况下，可以简单、快捷地达到较好的控制效果，可以很好地模拟手动调节的过程，而无需人为地凭借经验调节或者是经过繁琐的计算得出，因而这种增益整定控制器的设计方法有很好的实际应用价值。