CANopen总线在CSJD460-15高速胶订包本机上的应用

CANopen总线（控制器局域网）是当今自动化领域中最为流行的总线之一，随着现场控制总线技术的不断完善及无轴传动、变频调速、传感器技术、PLC等现代控制技术不断发展，使印刷装订设备的自动化程度越来越高。

随着电子技术、传感器技术，通信技术及网络技术的高速发展，现代印刷工业中对印刷装订机械设备的自动化和智能化程度要求越来越高，一方面要求设备具有高度的人性化设计、高可靠性，在正常及事故情况下对设备进行有效的监测、控制和保护，另一方面要求对生产现场进行实时监控、相关数据采集并与远方调度室、决策层（上位机）进行联系，通过对生产现场的数据的采集、处理、可以让管理者了解整个生产情况（如各个印刷机、折页机及装订线的开机时间、生产速度、操作工姓名、产量、废品率等数据）便于集中管理，CANopen总线的应用，使印刷设备的自动化程度大大提高，同时又使单个印刷设备能更好的融入了印刷企业的现代管理网络。本文介绍一种基于CANopen现场总线控制的CS印刷设备管理控制系统。

CANopen总线的设计 CANopen现场总线是当今自动化领域中较为流行的总线之一，CANopen总线的一个最大优点是它是面向数据而不是面向节点的，可以使网络内的节点个数在理论上不受影响，增加减少设备不会影响系统的正常工作，其传输速率高可达5Kbps,采用双绞线可达10KM的传输距离。

在设计时，为使阻抗匹配，可在总线的两端加120Ω的终端电阻，标准的CANopen通信电缆，一端为SUB D 9针凹型接头，另一端为标准的RJ45接头，本例中使用施耐德标准插头，其内附120电阻。（图1） 施耐德TSXCPP110总线卡可以使控制器很方便的与总线进行连接。

最新开发的CSCSJD460-15装订设备的工艺要求

1. 书芯配页：配页机将印刷并折页好的书帖按照成品书的前后顺序自动配置成书芯，并经由传输机构输送到胶订机上。

2. 书芯加工：通过配页机配置成书芯送入胶订机，经过书背的加工处理：粗铣→精铣→打槽→毛刷刷出纸屑。

3. 上胶：胶订机设有三个胶锅，两个用于书背的低胶，另一个用于书背的侧胶，根据书芯及纸张的不同上胶轮及胶水的温度可实时动态调节。

4. 上封面：书芯经加工后被装上经压痕处理过的封皮，再经行压实处理。

5. 书本裁切成型：经冷却机构处理的书本经由切书机裁切成型。

系统的总体结构总体结构如下图，系统主要由配页机控制单元、胶订机控制单元（施耐德PremiumPLC+威仑MT6056i触摸屏）、上位监控单元（可选）可用一台工业控制微型计算机、总线卡、分配器等 图1 可编程控制器的程序设计本程序包含生产线的过程控制、生产管理、状态判断、故障诊断与锁定、故障提示与记录等部分。过程控制中包含：设备的正转运行、正点动、给纸气阀的开关、废品的剔除、配页机与胶订机的同步、胶水加热、书背的处理、上封皮及速度控制等部分。当该生产线配页部分的前方配帖位产生废书帖时 ，由光电传感器测出的废品信号将依次向后传递，为减少书帖的损失，该废品所到达的配帖位将停止下帖直到下一个成品到达，程序中使用了移位寄存器功能模块（％SBRi）,当某配帖位连续产生N(可调节)个废品时，说明调整异常，应停机检查，数据处理指令对连续废品数信息进行统计、处理。

当该生产线中的废品到达剔除工位时，剔除机构执行剔除指令，当生产线中无废品时，剔除机构等待1分钟后停止运行，以达到节能效果，胶订部分与配页部分采用电子轴系同步传动技术，配页部分主机采用ATV31变频器控制，在不同的工况下通过CAN总线接受来自胶订部分PLC的各种速度控制数据，胶订部分的主电机、开槽、粗铣、精铣、毛刷、上胶、上封、传输单元的电机均采用ATV31变频器控制，胶水温度采用TSX AEY414模块控制，配页、胶订部分均采用威仑MT6056i触摸屏作为各自的人机对话单元，根据生产工艺要求，上述各个电机在不同的工况下有着不同速度要求，它们通过CANopen总线组成一个开放性的控制系统，该系统可通过PremiumTER接口链接至上位监控机（基于图形控制的组态控制系统），配页与胶订部分的PremiumPLC通过施耐德TSXCPP110总线卡接入总线，各变频器通过RS485接口接入总线，MT6056i触摸屏通过COM1口以Uni-Telway协议接入总线。

CANopen总线的配置与调试 在实际进行通信调试之前，为保证调试安全：

A. 我们不带电机进行通信调试。在此情况下，必须禁止变频器的电机缺相故障OPL，详细设置请参照步骤一的禁止变频器OPL的说明。

B. 如果变频器必须要带电机进行通信调试，强烈建议断开电机负载，以避免负载的起动对人身和设备造成危害。

C. 如