linux UART串口驱动开发文档
层驱动的硬件操作集,如开关中断等.
.flags = ASYNC_BOOT_AUTOCONF,
.line = 3, //串口在次设备数组中的索引号,须注意从0计起…
},
.dtr_mask = 0,
.rts_mask = 0,
}
4. 串口驱动的底层接口函数
驱动文件:linux-2.4.21/drivers/serial/Ep93xx_w83697.c
相关文件: linux-2.4.21/drivers/serial/core.c 下面详述.
函数: w83697uart_rx_chars(struct uart_port *port, struct pt_regs *regs)
描述: 串口接收数据中断, 此函数中应当注意的要点如下:
接收数据时,要注意判断FIFO是否读空(参见上述2点中说明).
接收数据放入flip缓冲区,此缓冲区专供缓存中断中接收到的数据,是最原始的串口数据,为更上一层中各种终端处理模式的原始数据,可以进行各种加工处理。
接收数据到flip缓冲区中时,须根据硬件接收状态,置每一个接收到的字符的接收标志,放在flag_buf_ptr当中, 标志类型有TTY_NORMAL/ TTY_PARITY/ TTY_FRAME等,分别表示正常/校验出错/帧出错(无停止位)等.
每接收数据之后,会通过在退出中断前调用tty_flip_buffer_push()来往tq_timer任务列表中加一个队列任务,串口的队列任务主要是负责将中断接收到flip缓冲区中的数据往上传输至终端终冲区, 队列任务的机制将在后面介绍,它是一种异步执行机制,在软中断中触发执行.
函数: static void w83697uart_tx_chars(struct uart_port *port)
描述: 串口发送数据中断, 发送中断中要做的事比较少,比起接收中断简单了好多,注意事项如下:
当上层要发送数据时,就会打开串口发送中断,此时FIFO为空,传送半个FIFO大小数据即退出, 通常打开中断是通过更上一层的uart_flush_chars()调用,最终调用的是w83697uart_start_tx().
检测当没有数据要传输的时候,关闭传送中断,在传送之前与传送完之后都有检测.
最重要的一点是如果传送缓冲区当中的字符数已经小于WAKEUP_CHARS, 则可以唤醒当前正在使用串口进行传送的进程,这里是通过tasklet机制来完成,这也是一异步执行机制.
顺带介绍开关中断接口:
static void w83697uart_start_tx(struct uart_port *port, unsigned int tty_start)
static void w83697uart_stop_tx(struct uart_port *port, unsigned int tty_stop)
函数: static void w83697uart_int(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
描述: 中断处理函数,为3个使用系统外部中断的的串口的中断入口,其中必须处理的中断状态分为如下几种, 注意必须在处理中断时根据手册中的说明来清除中断,通常是读或写某些寄存器即可。
接收中断.
传送中断.
FIFO超时中断.
其它不具体处理的中断,必须读相应寄存器清中断.
函数: static void w83697uart_int2(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
描述: 中断处理函数,为另外几个使用串口使用的GPIO中断入口,GPIO中断共享同一个系统中断向量, 必须根据GPIO的中断状态寄存器的相应位来判断对应的中断是属哪一个串口的,从而进行相应的处理,其实这个判断也是无所谓的,因为中断产生时传进来的参数已经含有了相应串口的参数, 在判断完中断产生的GPIO口后立即调用w83697uart_int2 完成具体的中断处理.
函数: static int w83697uart_startup(struct uart_port *port)
描述: 串口开启后的初始化函数,主要完成初始化配置,以及安装中断处理了函数,初始化配置包括打开中断使能标志。
函数: static void w83697uart_shutdown(struct uart_port *port)
描述: 串口关闭函数,清除配置,半闭中断.
函数: static void w83697uart_change_speed(struct uart_port *port, unsigned int cflag, unsigned int iflag, unsigned int quot)
描述: 配置函数,经由上次调用下来,主要配制串口的波特率比,以及各种容错处理,在串口打开初始化时会被调用,在必变串口波特率/校验方式/停止位/传送位数等参数时会被调用.
5. 串口驱动与上层的接口关联
文件: linux-2.4.21/drivers/serial/core.c
这一层接口是串口驱动中的共用部分代码, 核心结构为struct uart_driver. 这一层上承TTY终端,下启串口底层,串口底层主要处理了与串口硬件相关的部分,并向上提供uart中间层向下的接口. Uart coar向下与底层驱动的接口,通过一个static struct uart_ops amba_pops结构完成? 这个结构直接赋值给串口struct uart_amba_port amba_ports 的.ops成员,最后将串口的port加入到uart_driver当中完成关联, 通过uart_add_one_port加入.
static int __init w83697uart_init(void)
{
int ret, i;
ret = uart_register_driver(amba_reg);
if (ret =
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