linux UART串口驱动开发文档

一页，最终调用的是create_mapping(), 建立页表映射是与具体的平台相关的，位于mach_ep93xx/mm/ proc-arm920.S文件中提供了与具体平台相关的页表建立函数，其中包括TLB表操作/Cache操作/页表操作等：

在上层的start_kernel→setup_arch→ setup_processor调用下，会在proc-arm920.S文件中查找.proc.info节的__arm920_proc_info，并从中找到配置的process相关的操作函数，具体的arm页表建立的详情须要参看ARM内存管理的相关手册.

.section .proc.info, #alloc, #execinstr

.type __arm920_proc_info,#object

__arm920_proc_info:

.long 0x41009200

……

.long arm920_processor_functions

.size __arm920_proc_info, . - __arm920_proc_info

在arm920_processor_functions中包含的页表操作如下:

/* pgtable */

.word CPU_arm920_set_pgd

.word cpu_arm920_set_pmd

.word cpu_arm920_set_pte

2. 与串口硬件相关的宏主.

如下, 下面将详术如下, 并指出其具体被使用的环境上下文:

1>. 读写数据.

#define UART_GET_CHAR(p) ((readb((p)->membase + W83697_UARTDR)) 0xff)

#define UART_PUT_CHAR(p, c) writeb((c), (p)->membase + W83697_UARTDR)

2>. 接收发送状态.

#define UART_GET_RSR(p) ((readb((p)->membase + W83697_UARTRSR)) 0xff)

#define UART_PUT_RSR(p, c) writeb((c), (p)->membase + W83697_UARTRSR)

3>. 发送及接收中断状态.

#define UART_GET_CR(p) ((readb((p)->membase + W83697_UARTCR)) 0xff)

#define UART_PUT_CR(p,c) writeb((c), (p)->membase + W83697_UARTCR)

#define UART_GET_INT_STATUS(p) ((readb((p)->membase + W83697_UARTIIR)) 0xff)

4>. 以及其它的中断使能设置等, 在传送时打开传送中断即会产生传送中断.

#define UART_PUT_ICR(p, c) writeb((c), (p)->membase + W83697_UARTICR)

5>. FIFO的状态, 是否读空/是否写满; 每次读时必须读至FIFO空, 写时必须等到FIFO不满时才能写(要等硬件传送完) .

接收中断读空FIFO的判断:

status = UART_GET_FR(port);

while (UART_RX_DATA(status) max_count--) {

……

}

发送中断写FIFO: 当发送缓冲区中有数据要传送时, 置发送中断使能, 随后即产生传送中断, 此时FIFO为空, 传送半个FIFO大小的字节, 如果发送缓冲区数据传完,则关闭发送中断.

6>. 传送时可直接写串口数据口, 而不使用中断, 但必须等待检测FIFO的状态

do {

status = UART_GET_FR(port);

} while (!UART_TX_READY(status)); //wait for tx buffer not full...

3. 串口驱动的参数配置

串口的参数主要包括如下几个参数，全部都记录在uart_port结构上，为静态的赋值，本串口驱动支持6个设备，所以驱动中就包括了6个port，一个串口对应一个port口，他们之间除了对应的中断号/寄存器起始基址/次设备号不同之外，其它的参数基本相同.

√串口对应中断, 这里六个串口，其中有3个串口使用的系统外部中断0/1/2, 其中另外几个中断用提GPIO中断，具体有关GPIO中断的内容可参见EP93XX芯片手册, GPIO中断共享一个系统中断向量，涉及中断共享的问题，后面将详述LINUX中的中断共享支持.

√串口时钟, 串口时钟用来转换计算须要设置到配置寄存器当中的波特率比值，其计算方法为：quot = (port->uartclk / (16 * baud)); baud为当前设置的波特率，可为115200等值, 取决于所选的串口时钟源, quot即为要设置到寄存器当中的比值.

√串口基址, 即串口所有配置寄存器基础址.

√串口次设备号(由驱动中的最低次设备号依次累加)

前面已经讲过了六个串口中断，这里详细列出对应情况如下，方便查找:

w83697的三个串口对应中断如下:

uart 1: 读写数据寄存器偏移为00x3F8, 对应系统外部中断INT_EXT[0].

uart 2: 读写数据寄存器偏移为00x2F8, 对应系统外部中断INT_EXT[1].

uart 3: 读写数据寄存器偏移为00x3e8, 对应系统外部中断INT_EXT[2].

uart 4: 读写数据寄存器偏移为00x3e8, 对应EGPIO[8].

w83977的两个串口对应中断如下:

uart 1: 读写数据寄存器偏移为00x3F8, 对应EGPIO[1].

uart 2: 读写数据寄存器偏移为00x2F8, 对应EGPIO[2].

下面列出其中一个具体的串口port的定义如下:

{

.port = {

.membase = (void *)W83697_UART4_BASE,

.mapbase = W83697_UART4_BASE,

.iotype = SERIAL_IO_MEM,

.irq = W83697_IRQ_UART4, //串口中断号

.uartclk = 1846100, //uart时钟，默认.

.fifosize = 8, //硬件fifo大小.

.ops = amba_pops, //底