用74HC240制作寻光机器人

着一个固定光源前进，没有周围的干扰，两个电机将以左右交替触发的方式步进运转，每执行一步，轮胎转动的角度大概在30～350°（取决于光源强度）。从能量的利用角度看，它也优于NE555寻光机器人，74HC240机器人的两只电机是缓冲器分别触发启停，间歇工作，非常经济。而NE555机器人的两只电机是串联在电源里，启停会互相牵制，造成执行效率降低和能量的浪费。我使用的是一块手机拆下的800mAH的锂电池（实际容量小于800mAH），充满实测机器人的持续运行时间超过90分钟。

题图是NE555寻光机器人和74HC240寻光机器人的全家福，图左为74HC240寻光机器人，图右为NE555寻光机器人。由图片的对比中，读者可以看出74HC240版本的升级。机器人制作是一项实践性极强的爱好，需要多加动手实践，才能体会到电路和结构的特点。把书本上的理论知识与工程实践结合起来，通过这两个简易寻光机器人的制作，你会发现，机器人不再是一个高不可攀的话题。