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一种采用PCI 软核的轴角数据采集系统

时间:02-18 来源:互联网 点击:

为PCI接口板的功能是读取数据,需要添加如下的“读缺控制代码:

程序中的I.ReadSize()=4是指每次读取的字节数是4,即每次读32位数据,PULONG pBuffer=(PULONG)I.

BufferedReadDest()表示通过缓冲区来读写IO.修改好的程序经过编译后,生成Mpci.inf和Mpci.sys文件,存放在sys\i386的目录下。当把PCI接口板插入计算机后,重新启动计算机,系统显示找到新硬件,按照提示将Mpci.inf和Mpci.sys文件装入。

该采集卡用于LabWindows/CVI的虚拟仪器中,在LabWindows/CVI中调用驱动程序的方法如下:

图4是显示的采集数据波形,由波形图可以测出轴角编码数据采集系统能够实现实时采集。

4结语

本文讨论了基于PCI总线的高速轴角数字采集系统,实现对轴角量的高速采集。采用FPGA设计PCI接口,将接口电路。存贮器及轴角时序转换控制集成于一个芯片,具有集成度高及实现方式灵活的特点。本采集卡用于轴角虚拟仪器系统,试验表明采用PCI总线的轴角采集卡的数据采集速率能够达到27 r/s,数据传输速率132 MB/s,优于ISA总线接口的采集板。

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