8051 与 AndesCoreTM 的软件差异与移植
的中断处理函数会有一个"interrupt"的关键字,如果有寄存器 bank 被使用到,还要加上"using"关键字。如果要将中断处理函数固定在特定位置 还需要使用"at"关键字,而 AndesCore?使用的是标准的 C 语法,不需要为中断处理函数做这些设置。
2. 中断向量表的产生
8051 中断向量表摆放在 0 开始的位置,在 AndesCore?中硬件可以设 定启动地址,通常设为 0 地址,也可以是非 0 地址,中断向量表存放在对应 系统启动地址处。在程序编写过程中可以通过标准的 gnu 语法再加上 link
script 的 sag 工具,以使产生的中断向量表在链接的时候存放于特定的位置。
3. 中断配置
在 8051 中,需要做以下设置
● IE 寄存器中 Individual Interrupt Enable 位设 1
● IE 寄存器中 EA(Enable All)位设 1
● 当是外部中断时,配置相关的 pin 为输入,并设置对应的触发属性为edge 或 level 触发。
而在 AndesCore?中需要做以下设置:
● 设置 CPU IVIC 或者 EVIC mode
● 设置 INT_MASK 位
● 设置中断的优先级
4. 关于异常处理差异
在 8051 中没有异常处理向量,所以在 8051 中并没有这部分的处理函数, 在 AndesCore?中有一些系统的 exception 中断向量,比如 Machine Error,GeneralException, 建议在 AndesCore?上实现对应的处理函数,当发生这类异常时做一些基本的处理。
3.4. 时序和延迟
在 8051 中可以采用 NOP 指令来延迟,在 AndesCore?中也有 NOP 指令来 达到类似目的。
3.5. 电源管理
8051 单片机中有两种省电方式,分别是空闲方式和掉电模式,单片机处于空 闲工作方式时,CPU 处于睡眠状态,它的片内其它部件还是会继续工作,片内 RAM 的内容和所有专用寄存器的内容在空闲方式期间都被保存下来了, 可以通 过中断或者硬件复位来终止空闲工作方式。单片机处于掉电工作方式时,片内的 振荡器停止了工作,因此它的一切都被迫停止了。但片内 RAM 的内容和专用寄 存器的内容一直保持到掉电方式结束为止。掉电方式的唤醒方式只有一种,就是 硬件复位。
在 AndesCore?上,可以通过软件 standby 指令使 CPU 进入到低功耗模式,通常标准 c 代码并不能直接控制硬件,Andes 的 compiler 提供了 intrinsic 函数来做到这点。分别是:nds32_standby_no_wake_grant(), nds32_standby_wake_grant(), nds32_standby_wait_done().指定系统进入低功耗模式时被唤醒的方式,分别是外部中断中断唤醒,电源管理模块唤醒,和 中断配合电源管理模块唤醒,可以根据系统需要分别设计。
4. 从 8051 移植到 AndesCoreTM 上注意事项
一个 8051 工程,当移植到 AndesCore?上时有以下注意事项:
1. 内存映射,代码和数据摆放位置相关的设置。
2. 可以不 必考 虑变 量数 目,或 者是 函数 的 overlay, 因为在 32bit 的AndesCore?上开发时内存空间通常不会像 8051 那样小。
3. 如果空间允许,在 AndesCore?上尽量使用 32bit 的数据类型,这样效率 会更高。
4. 在 8051 上用于表示内存区域属性的标志如(idata, xdata, bdata, pdata 等)在 AndesCore?上可以移除。
5. 在 8051 上不需要设置内存区块模式,比如:small, compact, large 等。
6. 在 8051 上用于表 示对像远近的属性 "near" 和 "far", 都可以移 除, AndesCore?上的指针的访问可以达到所有地址空间。
7. 在中断处理函数中不需要像 8051 那样指定哪块寄存器块会被用到的关键 字"using"。
8. 在 8051 上中断处理函数就和普通的函数一样,中不需要设置其它的关键 字,如 interrupt。
9. 如果有 8051 汇编部分移植到 AndesCore?,需要重新实现,尽可能的用c 来实现,便于维护和调试。
10. 在 8051 中使用到的#progma 相关部分需要删除。
11. 在 AndesCore?中函数不需要声明为"reentrant"属性。
12. 如果使用了数学运算,在 8051 中默认是使用 32bit 单精度浮点,如果要 保持和 8051 中相同的精度,需要将函数名做一些调整,如将 sin()改成sinf()。
5. 中断向量及异常处理函数例子
以中断向量及中断处理函数的例子说明差异及移植。
5.1. 汇编实现中段向量表
[8051]
该例子显示怎样用汇编设置 8051 的中断向量和中断处理函数,在 8051 汇编 中 ORG 指定了后面汇编代码的位置,后面的中断向量通常是一个跳转语句。如 下例第一个向量跳到主函数 MAIN 函数中,另外一个外部中
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